大国智能制造 - 第一百八十三章 经验源自于实践（求订阅）

    想到这里，许振鸣还是委婉的问高建军：“高老，你如果没有其他事情，小许我准备回一鸣公司了。我们那个自动喷漆烤漆的项目正在攻关阶段，离不开啊！”
    他言下之意：你高建军需要我办私事，我就来一下；到中板厂里办公事就免了！
    许振鸣已经决定，今天是最后一次来中板厂，以后再也不会来趟这里的浑水！
    电话的另一头，高建军听完许振鸣的问话，脸上浮现出苦笑。跟许振鸣接触这么长时间，他多少要知道一些许振鸣的性格，说过的话从来都没有食言过。想到这里，他苦笑着问许振鸣：“你开车来接我，送我回家一趟可以么？”
    这个要求许振鸣无法拒绝。他不想趟中板厂的浑水，跟老头子高建军没关系。于是，他让二刘开车，来到中板厂的厂房外等待着高建军。
    不多时，疲惫不堪的高建军上了车，因为熬通宵脸色都有些灰白。
    他靠坐在座位上，闭着眼睛问许振鸣：“许总！我刚刚有接到集团公司领导的任务，准备让我搞中板生产线运输辊道和中板矫直机的国产化项目！你说我该不该接下这个任务？”
    高建军此时非常犹豫。他距离退休只有两个月的时间，在退休之前肯定完成不了运输辊道和中板矫直机的国产化项目。可是，他又想做这两个课题！
    如果要接下这两个任务，他只能跟第一机修厂签订返聘协议。然而，他已经对第一机修厂失望透顶，不想在这个单位里搞科研项目。
    因此，他才会这么一问。从内心来说，他希望许振鸣来支持自己搞运输辊道和中板矫直机的国产化项目！
    听完这番话，许振鸣沉默了良久。
    他能听懂高建军的意思，是希望自己支持他同时搞两个项目的研发。
    可是，一鸣公司又不是南安钢铁集团公司的子公司，拿不到南安钢铁集团公司的科研经费。如果没有上面的拨款，谁会投入资金来搞研发？
    许振鸣也不是傻瓜！
    滚动式电脑绣花机是得到京师服装学院三十万元的资金支持，一鸣公司才会立项研发的。
    一鸣公司没有投入资金，国内两家企业都已经放弃了国产伺服电机的研发！
    从这些例子来看，没有一家企业是傻瓜！
    想到这里，许振鸣苦笑了几下说：“呵呵…高老！你如果能带着课题研发经费，在哪儿都能搞运输辊道和中板矫直机的国产化项目。如果没有经费，在哪都搞不成！”
    他明确告诉高建军：一鸣公司可以支持高建军攻关运输辊道和中板矫直机的国产化项目，但肯定不会赔本赚吆喝！
    况且，这种专业性特别强的设备，即使研发出国产化的型号，又能卖出去几台？这才是最重要的！
    听完许振鸣说得这番话，高建军陷入沉思。良久之后，他才睁开眼睛，侧脸看向许振鸣，缓缓说道：“许总！关于这个问题，我要回去考虑一番再做决定！”
    说话间，许振鸣的小车已经来到高建军家的楼下。这个老头子跟许振鸣打了个招呼，才步履蹒跚的离去。
    目送高建军爬上楼，许振鸣才示意二刘发动了轿车。回到红河乡的集镇，他没回自己的办公室，直接来到制造基地的厂房里。
    制造基地里的情况正热火朝天，准备用来建造自动喷漆烤漆的厂房里，工人们正在紧张忙碌的施工。
    项目负责人郑城戴着安全帽，在现场指挥着风路管道的吊装作业。一部分工人在技术员的指挥下，在厂房外面安装布袋除尘器、风机、储气包和一些室外设备实施。厂房里的设备安装，都是在项目组技术员们的指导下，分类吊装、焊接和锚固就位。
    这一切都有条不紊的进行着，许振鸣没有发现异常。见工程进度的情况还不错，他没走上前去指手画脚的，而是来到车间的一角。这个角落里，王志忠和一位机械专业的技术员小宋正在调试着自动喷漆机器人。
    对于国内其他家企业来说，自动喷漆机器人才是整条生产线的核心关键。这种设备一旦调试成功，他们这些企业都能研发出自动喷漆烤漆生产线。
    “都准备好了么？我马上就要发送指令了！”
    这时候，王志忠看了一眼安装在有机玻璃罩里的自动喷漆机械手，大声询问着负责协助调试的机修钳工。他没有看到许振鸣的走来，工作很专注。
    对于这台自动喷漆机械手，许振鸣其实并不满意。因为多核芯片的处理速度比较慢，他特意删去一些定位算法。少了那些定位算法，这台喷漆机械手只能算作最简单的自动喷漆机器人！
    这时，“啪”的一声传来，王志忠敲下运行键。自动喷漆烤漆生产线的工作站开始发出指令，指挥自动喷漆机械手在有机玻璃罩中来回摆动着。
    “跟科幻电影里看到的情况很类似！自动喷漆机械手和人手一样很灵活！”
    “这就是机器人么？没想到我们公司也能生产机器人！”
    第一次看到自动喷漆机器人工作的工人们很惊奇，都站在有机玻璃罩的外面小声议论着。
    外行看热闹，他们并没看出什么问题，反而觉得这种产品很科幻。
    协助王志忠一起调试的技术员小宋，此时眉头微微皱了起来。他小声对王志忠说道：“王工！自动喷漆机械手的动作好像有点不太对劲？每次调头的时候有些卡顿的现象！”
    听到这番话，王志忠也仔细观察了起来。不久后，他也发现了这个问题，自言自语的说：“难道是控制程序出了问题？应该不会啊！这套cnc控制系统的核心代码我已经检查了好几遍！”
    说话间，他敲下暂停键，准备调出控制程序再检查一遍。
    “王工，不用这么麻烦！我们综合仿真器软件支持程序指令逐步执行的方式！你只要选择逐步执行的菜单选项，就可以检查程序的故障了！”
    看到这一幕，许振鸣在旁边指点了一下。旋即，他又道：“这个问题应该是关节机构的部位出了问题，而不是软件故障！”
    “许总…哦！好的，我马上检查一下机械故障！”
    王志忠等人循声转过头来，看到许振鸣站在自己的背后，于是就有些慌乱的回着话。
    他们没想到许振鸣会到现场来巡查，动作顿时有些不自然了。
    看到这一幕，许振鸣微笑着摆了摆手说：“你们干得不错，请继续！就当我不在现场一样！”
    他在宽慰着这些员工，让大家不要拘谨，该干嘛就干嘛。
    听到这番话，王志忠还是准备逐条运行一遍指令，检查一下控制程序，以防有bug没被发现。他这人的性格有些谨慎，做事比较稳重。
    看了看王志忠认真敲击键盘的模样，许振鸣微笑着的点了点。他决定不再插手这件事，让王志忠等人自己找故障。
    这台喷漆机器人是他亲自设计的，对于出现的故障原因他很清楚。但是，他清楚故障原因，而员工们却不知道，这样下去是不行的。
    不久后，王志忠把自动喷漆机器人的控制程序指令逐步运行了一遍，没发现任何问题。这套指令集是个循环程序，没有再检查的必要了。
    于是，他转过头来，朝许振鸣苦笑了一下：“呵呵…许总，你说得完全正确！问题应该出现在机械部分！”
    旋即，他把指令系统运行到出现故障的那一步，然后切断电源把自动喷漆机械手的位置锁定下来。
    协助调试的工人们见状，立即掀开有机玻璃罩，开始拆卸自动喷漆机械手的各种装置。
    不多时，他们把自动喷漆机械手的外壳拆卸掉，露出里面的结构装置。故障点的位置还不是很明显，用肉眼几乎都不能看出异常情况！
    “拆卸掉自己喷漆机械手的关节机构，用卡尺测绘一下关节运动时的情况！”看到这一幕，技术员小宋吩咐道。
    按照目测的情况来看，他认为应该是装配误差导致的这种情况出现。一边安排工人们这样操作，他一边把故障情况的排查经过记录下来。然后，他红着脸，转过头来问许振鸣：“许总！我这样排查故障合适么？”
    “没问题！你只要按照你的想法走一遍就行了，经验是通过不断实践而得出来的！”许振鸣微笑着鼓励他，却没说出这种检查方法的对错与好坏。
    他这是在传授一种工作方法，让自己企业里的员工们学会独立思考问题，培养独立处理问题的能力。
    不久后，工人们把关节构件都拆了下来，用卡尺测量起来。测量来测量去，他们还是没有发现问题。
    这种情况有点奇怪了！
    问题到底是出在哪？
    于是乎，现场的职工们都习惯性的转过头来看向许振鸣。
    一直以来，他们都已经习惯从自己老板许振鸣这里得到成熟的经验方法。今天像以往一样，他们都用目光来向老板求援了！
    然而，许振鸣这一次却没说出什么妙招，而是微笑着朝大家摆了摆手道：“今天我就不发言了，你们一定要亲手找到故障，然后再亲手解决问题！”
    话音落下，他朝大家点了点，微笑着离开了车间的大门。